Domov » Мобильный телеоператор, носитель специальных технологических надстроек МТ — 15

Мобильный телеоператор, носитель специальных технологических надстроек МТ — 15

Это двухрычажный шарнирно-сочлененный манипулятор с дистанционным управлением и 5 степенями свободы, размещенный на шасси четырехгусеничной концепции или. рулевое колесо. Привод телеоператора электрический, а источником энергии служат батареи, расположенные в шасси, или возможно решение питания по кабелю. Во внешней версии используется шасси с двигателем внутреннего сгорания и генератором.

Popis

Система управления телеоператором состоит из следующих модулей:

управляющий компьютер
блок преобразователя импульсов
беспроводные модули
система телеоператора.

Управляющий компьютер обеспечивает взаимодействие всех модулей телеоператора. Он содержит модуль цифрового ввода, модуль цифрового вывода, аналоговые входы и модуль последовательной линии. Программная память реализована модулем SSD. Блок импульсного преобразователя управляет приводом шести двигателей шасси или семи двигателей манипулятора. Модули беспроводной связи обеспечивают дуплексную передачу команд управления по двум независимым каналам в диапазоне 338 МГц. Коммуникационные модемы гарантируют передачу команд управления и обратную передачу данных о состоянии телеоператора без возникновения ошибок. Двухканальная система обеспечивает управление даже в случае отказа одного канала. Видеосистема телеоператора состоит из шести камер. Одновременно с передачей изображения обеспечивается передача стереозвука, улавливаемого парой микрофонов.

Станция управления телеоператора является стационарной и состоит из сиденья оператора, шкафа управления, стойки для монитора и стойки для антенны. В верхней части блока управления находится контроллер ведущий-ведомый, кинематически идентичный манипулятору телеоператора. Сигналы от контроллера обрабатываются управляющим компьютером промышленного типа, который расположен в нижней части шкафа. Движение телеоператора контролируется отдельным контроллером, на рукоятках которого расположены кнопки управления наклоном ремней. Отдельная стойка с монитором, динамиками и панелью управления предназначена для отображения сцены, снятой камерами, отображения информации о состоянии телеоператора, воспроизведения звука, управления камерами наблюдения, выбора камеры и звуковой сигнализации. Чтобы идеально передать восприятие изображения, оператор носит шлем на голове, который позволяет стереоскопически отображать сцену, снятую камерами. Предполагается развертывание на АЭС при экологических авариях, обезвреживании неразорвавшихся боеприпасов, борьбе с терроризмом и т. Д.

В этих приложениях технологические возможности телеоператора расширяются за счет специально созданных расширений:

обеззараживание поверхностей (растворы, пена, механические щетки, фрезерование поверхностей и т. д.)
отбор проб (истирание с поверхности, всасывание воздуха или жидкости, сверление материала и т. д.)
анализ окружающей среды с помощью датчиков и анализаторов, расположенных непосредственно на телеоператоре, с беспроводной передачей данных на станцию управления.

Основные параметры: