Manipulačné rameno MT – 80

Manipulačné rameno MT – 80

Manipulačné rameno MT 80 je diaľkovo ovládaný manipulačný prostriedok s hydraulickými pohonmi, ktorý umožňuje manipuláciu s bremenom o celkovej hmotnosti do 80 kg. Je určený na práce pri prieskume a likvidácii priemyselných havárií. Táto aplikácia je uspôsobená aj pre použitie v prostredí s ionizujúcim žiarením s teplotou okolia od – 5 do +30°C. Jeho konštrukcia je vodotesná a umožňuje omývanie a ostrekovanie povrchu dekontaminačnými látkami.

Zostava manipulátora so šiestimi stupňami voľnosti MT 80 pozostáva z týchto piatich funkčných celkov:

  • manipulačné rameno
  • ovládací pult – regulačný modul
  • hydraulický agregát – prepojovacie káble a tlakové hadice

Popis

Technické parametre:

Hlavné rozmery:

  • dĺžka 1 938 mm – výška 537 mm – šírka 320 mm
  • rameno je možné prestrčiť cez otvor min. 360 x 400 mm

Kinematické parametre:

  • maximálny dosah manipulátora 1 800 mm
  • počet stupňov voľnosti 6
  • maximálna obvodová rýchlosť pri manipulácii 0,2 m/s
  • uhly pootočenia:
  • základňa – 130° až + 130°
  • rameno 0° až + 125°
  • predlaktie – 135° až + 85°
  • sklon zápästia – 88° až + 88°
  • vychýlenie zápästia – 88° až + 88°
  • otáčanie čeľustí – 102° až +102°
  • otváranie čeľustí – 0 – 104 (102 – 206)mm

Hmotnostné a výkonové parametre:

  • maximálna nosnosť 80 kg
  • hmotnosť 150 kg
  • pracovný tlak v hydraulickom systéme 17 MPa