Роботизированные манипуляторы специальные МТ80, МТ80а

Специальные роботы-манипуляторы предназначены для удаленной работы в условиях ионизирующего излучения.

Popis

Роботизированные манипуляторы используются для выполнения различных работ на атомных электростанциях без непосредственного присутствия оператора во вредной среде. Это специализированные устройства, разработанные для определенных видов деятельности.

Технические параметры:

  • Длина 1938 мм — высота 537 мм — ширина 320 мм
  • Плечо можно протолкнуть через отверстие мин. 360 x 400 мм
  • Максимальный вылет манипулятора ……………………………………………………………………………………………………… 1 800 мм
  • Число степеней свободы …………………………………………………………………………………………………………………………. 6
  • Максимальная окружная скорость при работе ……………………………………………………………………………………….. 0,2 м / с
  • Углы поворота:

основание …………………………………………………………………………………………………………………………………………  — 130 ° до + 130 °

плечо ………………………………………………………………………………………………………………………………………………..   от 0 ° до + 125 °

предплечье ………………………………………………………………………………………………………………………………………   — 135 ° до + 85 °

наклон запястья ……………………………………………………………………………………………………………………………….  — 88 ° до + 88 °

прогиб запястья ……………………………………………………………………………………………………………………………….   — 88 ° до + 88 °

поворот челюсти ……………………………………………………………………………………………………………………………..    От 102 ° до +102 °

  • Открытие челюсти ………………………………………………………………………………………………………………….   — от 0 до 104 (102-206) мм
  • максимальная нагрузка …………………………………………………………………………………………………………    80 кг
  • Вес ………………………………………………………………………………………………………………………………………….  150 кг
  • рабочее давление в гидросистеме …………………………………………………………………………………………    17 МПа