Тяжелые гидравлические манипуляторы
Это двухрычажные шарнирно-сочлененные манипуляторы с шестью степенями свободы, с электрогидравлическим приводом и сервоуправлением положением посредством рычага управления с обратной связью по усилию.
Грузоподъемность оборудования варьируется в зависимости от требований заказчика от 100 до 2000 кг в зависимости от конкретного варианта продукта.
Конструкция может быть стационарной, мобильной или подвесной. Эти устройства могут нести различные инструменты, такие как дисковые и ленточные шлифовальные машины, рубящий пневматический молот, резак, резак для дубления и т.п.
Popis
Технические характеристики THM 500:
- нагрузка на плечо 500 кг
- макс. вылет руки. 6 м
- стационарная, мобильная, подвесная версия
- электрогидравлический привод
- скорости движения:
-
по горизонтали 0,75 м / с
-
0,7 м / с по вертикали
-
стрельба 40 град / с
-
- Потребляемая мощность 60 кВт
Технические характеристики THM 2000:
- Нагрузка на руку 2000 кг.
- Вылет руки макс. 6000 мм
- Стационарная, мобильная, подвесная версия
- Электрогидравлический привод
- Скорость передвижения:
- По горизонтали 0,75 м / с
- 0,7 м / с по вертикали
- Стрельба 40 град / с.
- Потребляемая мощность 60 кВт.
- Вес 4500 кг.
Использование:
- в литейном производстве (чистовая обработка отливок путем обжига отливок, шлифовка, обрезка, очистка отливок струей воды под давлением)
- в металлургии (выборочное обжигание дефектов в слябах, торцевание футеровки печи, удаление расплавленного металла из печи)
- на атомных электростанциях (развертывание дистанционно управляемой мобильной версии в аварийных ситуациях для ремонта, выполняемого захватом, резкой гидравлическими ножницами или другими инструментами, расположенными на шасси, при утилизации конструкций атомной электростанции путем гидроабразивной резки и циркулярная пила)
- в других отраслях (сжигание крупного металлического лома, другие приложения, где выгодно использовать более тяжелый и мощный инструмент или отделить рабочего от вредной окружающей среды).
Производство этого продукта возможно благодаря завершенному проекту Поддержка инноваций в ZTS VVÚ Košice as