Тяжелые гидравлические манипуляторы

Тяжелые гидравлические манипуляторы

Это двухрычажные шарнирно-сочлененные манипуляторы с шестью степенями свободы, с электрогидравлическим приводом и сервоуправлением положением посредством рычага управления с обратной связью по усилию.
Грузоподъемность оборудования варьируется в зависимости от требований заказчика от 100 до 2000 кг в зависимости от конкретного варианта продукта.
Конструкция может быть стационарной, мобильной или подвесной. Эти устройства могут нести различные инструменты, такие как дисковые и ленточные шлифовальные машины, рубящий пневматический молот, резак, резак для дубления и т.п.

Popis

Технические характеристики THM 500:

  • нагрузка на плечо 500 кг
  • макс. вылет руки. 6 м
  • стационарная, мобильная, подвесная версия
  • электрогидравлический привод
  • скорости движения:
    • по горизонтали 0,75 м / с
    • 0,7 м / с по вертикали
    • стрельба 40 град / с
  • Потребляемая мощность 60 кВт
Технические характеристики THM 2000:
  • Нагрузка на руку 2000 кг.
  • Вылет руки макс. 6000 мм
  • Стационарная, мобильная, подвесная версия
  • Электрогидравлический привод
  • Скорость передвижения:
    • По горизонтали 0,75 м / с
    • 0,7 м / с по вертикали
    • Стрельба 40 град / с.
  • Потребляемая мощность 60 кВт.
  • Вес 4500 кг.

Использование:

  • в литейном производстве (чистовая обработка отливок путем обжига отливок, шлифовка, обрезка, очистка отливок струей воды под давлением)
  • в металлургии (выборочное обжигание дефектов в слябах, торцевание футеровки печи, удаление расплавленного металла из печи)
  • на атомных электростанциях (развертывание дистанционно управляемой мобильной версии в аварийных ситуациях для ремонта, выполняемого захватом, резкой гидравлическими ножницами или другими инструментами, расположенными на шасси, при утилизации конструкций атомной электростанции путем гидроабразивной резки и циркулярная пила)
  • в других отраслях (сжигание крупного металлического лома, другие приложения, где выгодно использовать более тяжелый и мощный инструмент или отделить рабочего от вредной окружающей среды).

Производство этого продукта возможно благодаря завершенному проекту Поддержка инноваций в ZTS VVÚ Košice as