Vyslobodzovací automobil  RV-20 bol vyvinutý špeciálne pre vojenské účely ale nachádza uplatnenie aj v civilnej sfére pri živelných pohromách.  Plne otočný žeriav má teleskopicky výsuvné rameno o nosnosti 15 000 kg.  4 hydraulicky ovládané podpery sú počas činnosti žeriavu vo vysunutej polohe.  Automatické vyrovnávacie zariadenie umožňuje činnosť žeriavu bez akéhokoľvek obmedzenia aj pri sklone terénu do 5°. Vyslobodzovacie zariadenie pozostáva z hlavného navijaku, ktorý je vybavený 100 m oceľovým lanom.  Maximálny ťah navijaku je 240 kN (24 500 Kg).  Hlavný navijak môže byť tiež použitý pre vlastné vyslobodenie z čelnej strany vozidla.  Dozérová radlica umiestnená v prednej časti vozidla je určená pre odstraňovanie prekážok, úpravu terénu. Radlica obsahuje oko ktorým je možné zabezpečiť  žeriavove rameno v prípade ak je pri preprave otočené smerom dopredu. Vozidlo je vybavené tiež pomocným navijakom s 300 m dlhým lanom o ťahu 8,2 kN Špeciálne zariadenie umiestnené v zadnej časti RV-20 umožňuje vlečenie vozidla so zavesenou a zdvihnutou prednou osou (sila zdvihu 130 kN).  Vozidlo do hmotnosti 65 000 kg môže byť vlečené za RV-20 na vlečnej tyči. Rozmerne konštruovaná nadstavba umožňuje vezenie celej rady špecializovaných nástrojov a prípravkov pre vyslobodzovacie práce, náradie pre opravy vrátane súpravy na rezanie, brúsenie a zváranie, elektrocentrálu, alebo ďalšie zariadenia do celkovej hmotnosti 7 000 kg.