Спасательная машина РВ-20 была разработана специально для военных целей, но она также используется в гражданской сфере во время стихийных бедствий. Полностью вращающийся кран имеет телескопический удлинитель грузоподъемностью 15 000 кг. 4 опоры с гидравлическим приводом находятся в выдвинутом положении во время работы крана. Устройство автоматического выравнивания позволяет крану без ограничений работать даже с уклоном до 5 °. Разблокирующее устройство состоит из основной лебедки, которая оснащена стальным тросом длиной 100 м. Максимальное натяжение мотовила составляет 240 кН (24 500 кг). Основная лебедка также может использоваться для саморазбавления с передней части автомобиля. Бульдозерный отвал, расположенный в передней части машины, предназначен для устранения препятствий, ландшафтного дизайна. Отвал имеет проушину, с помощью которой можно зафиксировать стрелу крана в случае ее поворота вперед во время транспортировки. Также машина оснащена вспомогательной лебедкой с тросом длиной 300 м с тягой 8,2 кН. Специальное устройство, расположенное в задней части РВ-20, позволяет буксировать машину с подвешенным и поднятым передним мостом (подъемная сила 130 кН). За РВ-20 на буксирной балке можно буксировать автомобиль массой до 65 000 кг. Крупногабаритная надстройка позволяет перевозить целый ряд специализированных инструментов и средств подготовки к освободительным работам, инструменты для ремонта, включая набор для резки, шлифования и сварки, электростанцию ​​или другое оборудование общим весом до 7000 кг.