Popis

Robotické ramená slúžia na vykonávanie rôznych prác v jadrových elektrárňach bez priamej prítomnosti obsluhy v zdraviu škodlivom prostredí. Sú  to špecializované zariadenia vyvinuté pre určité činnosti.

Technické parametre:

• dĺžka 1 938 mm – výška 537 mm – šírka 320 mm
• rameno je možné prestrčiť cez otvor min. 360 x 400 mm

• maximálny dosah manipulátora…………………………………………………………………………………………………………… 1 800 mm
• počet stupňov voľnosti………………………………………………………………………………………………………………………..  6
• maximálna obvodová rýchlosť pri manipulácii ……………………………………………………………………………………..  0,2 m/s
• uhly pootočenia:

základňa……………………………………………………………………………………………………………………………………… – 130° až + 130°

rameno………………………………………………………………………………………………………………………………………….0° až + 125°

predlaktie……………………………………………………………………………………………………………………………………. – 135° až + 85°

sklon zápästia…………………………………………………………………………………………………………………………….. – 88° až + 88°

vychýlenie zápästia……………………………………………………………………………………………………………………… – 88° až + 88°

otáčanie čeľustí…………………………………………………………………………………………………………………………….- 102° až +102°

• otváranie čeľustí………………………………………………………………………………………………………………………    – 0 až 104 (102 – 206) mm
• maximálna nosnosť…………………………………………………………………………………………………………………………….. 80 kg
• hmotnosť……………………………………………………………………………………………………………………………………………. 150 kg
• pracovný tlak v hydraulickom systéme………………………………………………………………………………………………….  17 MPa